悠悠信天游之外，厚重的黄土高原给人印象最深的恐怕就是那尘土飞扬中陕北腰鼓的火热豪情。作为民间的一种娱乐活动，腰鼓尽管有着不同的表现特点，可其气势恢弘的瞬间爆发，谁能想到它竟会成为千百年来妇孺们日常生活的一道亮丽风景。

　　陕西省艺术研究所研究员李开方说：“陕北腰鼓是陕西省的著名舞蹈－－民间鼓舞的代表之一。陕北主要指榆林与延安两个地方，自古以来，就属于边陲重镇。古时骑兵们腰中跨着腰鼓进行征战、报警、操练与巡更，到现在，腰鼓里头仍然保留着骑马蹲裆的姿态，仿佛让你看到古代的战士，骑着骏马，打着腰鼓，浩浩荡荡的骑兵在沙场上征战一样。今天你能看到的腰鼓，它的麻布缠腰、蹬腿踢腿和十字梅花，以及整个的动作和队形，都和古代战争有关，所以我们说陕北腰鼓，是古代军旅生活的反映。”

　　腰鼓的表演不受场地和人员的限制，街道上、院落中均可表演，根据不同的环境，采用不同的打法。单人表演时刚健威武，多人合打时欢快跳跃，尤其是双人对打，腾空的跨越，对视的眼神，使人忍俊不禁，表现了生活在黄土地上的人们，在悍勇威武、憨厚朴实的铮铮铁骨之外，朴拙生活中调皮的一面。

　　腰鼓的表演类型，大致分为文鼓、武鼓和路鼓。文鼓是以扭为主，重扭轻打，舞姿细腻，柔软活泼。武鼓则刚健有力，变化快速，刚中带柔，刚柔并济。路鼓又称行进鼓，以行为主，行打结合，动作简洁明快。腰鼓的表演还有伞头，伞头是以载歌载舞的形式出现在队伍中的，他起着调谐表演情绪的作用。